Systèmes & réseaux

Linux industriel, temps réel et embarqué

Maîtrisez le développement Linux pour systèmes embarqués critiques : architecture, temps réel, boot, sécurité et déploiement en environnement contraint.

28h

Intermédiaire

Mixte

Objectifs pédagogiques

Comprendre l’architecture d’un système Linux embarqué et industriel
Maîtriser les concepts d’ordonnancement temps réel souple et strict
Implémenter un système basé sur Xenomai ou LinuxRT dans des environnements critiques
Personnaliser le boot, l’init système et optimiser le noyau pour des déploiements embarqués

Programme détaillé

Module 1 Architecture des systèmes embarqués

Différences entre système standard et embarqué
Étapes de boot d’un système Linux
Organisation mémoire, types de stockage
Architecture du noyau, sources et compilation

Module 2 Développement industriel sous Linux

Modes utilisateur vs superviseur
Licence open source et implications industrielles
Environnement de développement : GCC, GDB, Valgrind, etc.
IDE recommandés : Eclipse, VSCode, etc.
Compilation croisée et chaînes toolchain

Module 3 Ordonnancement temps réel souple

Précision temporelle et gestion des timers
Ordonnancement POSIX.1b : règles, configuration
Noyaux Linux 3.x à 6.x : évolutions RT
Threads, priorités, synchronisation, mutex
Gestion CPU, multitâche, préemption

Module 4 Temps réel strict avec Xenomai ou LinuxRT

Micro-noyaux : Adeos, Xenomai, RTAI
Vue d’ensemble et architecture de Xenomai
Installation, configuration et compilation avec Xenomai
API Xenomai, tâches réelles, timers, interruptions
Interruptions et synchronisation critique
Comparatif LinuxRT vs Xenomai (cas d’usage)

Module 5 Développement pour systèmes embarqués

Choix du noyau embarqué (Yocto, Buildroot, kernel light)
Bibliothèques minimalistes (Newlib, uClibc, DietLibC)
Interface utilisateur (CLI, directFB, miniGUI)
Configuration du chargeur (Grub, U-Boot)
Génération d’un système de fichiers allégé

Module 6 Personnalisation du boot

Étapes du boot : BIOS → bootloader → kernel → init
Init classique vs Systemd vs alternatives (BusyBox, OpenRC)
Scripts d’initialisation embarqués
Optimisation du temps de démarrage
Démarrage à partir de mémoire flash ou SD

Prérequis

Bonnes connaissances d’un système Linux/Unix
Expérience de la programmation en langage C

Public visé

Développeurs Linux/Unix intervenant en embarqué ou en automatisme
Ingénieurs système ou logiciel en environnement industriel
Techniciens d’étude ou développeurs en électronique embarquée

Modalités de la formation

⏱ Durée : 28h
📍 Format : Mixte (présentiel + distanciel)
💰 Financements éligibles : OPCO · France Travail · Plan entreprise · Autofinancement
📊 Niveau d'entrée : Intermédiaire
🎯 Pédagogie : Apports théoriques, exercices pratiques, études de cas, projet fil rouge
🗓️ Délai d'accès : variable selon le mode de financement, généralement de 11 jours ouvrés à 1 mois après l'inscription. En savoir plus.
♿ Accessibilité : Chaque demande émanant d'une personne en situation de handicap fait l'objet d'une étude de faisabilité et d'adaptation. Contactez notre référent handicap.

Équipe pédagogique

Nos formations sont conçues et animées par une équipe de formateurs experts, sélectionnés pour leur double compétence : une expertise métier acquise sur le terrain et une réelle expérience pédagogique. Le suivi de chaque apprenant est assuré par un référent pédagogique dédié.

Formateurs professionnels spécialistes de leur domaine, en veille permanente sur les évolutions du secteur
Référent pédagogique dédié, disponible tout au long du parcours
Contenus régulièrement actualisés et adaptés au niveau de chaque participant
Référent handicap pour l'accueil et l'adaptation des personnes en situation de handicap

Ressources pédagogiques

Environnements virtuels et simulateurs
Chaînes de compilation préinstallées
Accès aux documentations officielles et à des exemples de projet
Cas concrets orientés industrie/IoT

Suivi de l'exécution et évaluation

Exercices pratiques à chaque étape
Travaux pratiques encadrés
Étude de cas sur un système Linux embarqué à construire
Certificat de réalisation délivré

Accessibilité

Les personnes atteintes de handicap souhaitant suivre cette formation sont invitées à nous contacter directement, afin d’étudier ensemble les possibilités de suivre la formation.

Fiche mise à jour le 7 août 2026.